M. Milne est un attaché des Forces canadiennes à Tokyo. Il s'est rendu dans la baie d'Onagawa pour la première fois en 1986. À la demande des responsables du Musée canadien de la guerre à Ottawa, M. Milne devait récupérer l'avion du lieutenant Robert Hampton Gray, VC, DSC, de l'escadron de défense d'Onagawa, qui a été tué au combat pendant une attaque aérienne contre la marine marchande japonaise aux derniers jours de la guerre. Avec l'approbation des organisations d'anciens combattants, MM. Milne et Stu Soward ont présenté un plan concernant l'érection d'un monument commémoratif dédié au héros naval canadien le plus décoré de la Seconde Guerre mondiale. Toutefois, le capitaine Milne a été en mesure de convaincre les anciens combattants et les autorités japonaises qu'en installant le monument dédié au lieutenant Gray à proximité du temple japonais, on rendrait hommage aux guerriers des deux protagonistes qui ont perdu la vie, tout en mettant fin au sentiment d'amertume entre eux. M. Milne a sollicité l'aide de l'ambassadeur du Canada au Japon pour organiser une collecte de fonds pour la conception et la réalisation du site commémoratif.
Les donateurs canadiens et japonais ont fourni un total de 33 000 $, et M. Milne a demandé aux membres du Onagawa Lions International Chapter d'assurer l'entretien du site à perpétuité. L'inauguration du monument a eu lieu le 16 août 1989. Cette activité a retenu l'attention du public à l'échelle internationale, et elle a généré une couverture médiatique qui a rejoint 36 millions de Japonais et des millions de personnes dans le monde entier. Grâce à ses efforts personnels, à sa persévérance et à ses compétences organisationnelles, M. Milne a réussi. Ce projet a fait naître un sentiment de fierté et de respect pour les marins canadiens aux quatre coins du monde.