En 1991, M. McKinnon s'est joint à l'unité no 217 des Anciens combattants de l'armée, de la marine et des forces aériennes au Canada en tant que membre affilié, et il est maintenant le Premier Vice-président de la Direction nationale. M. McKinnon est en outre le Président du Cape Breton Veterans Comfort Fund. Son épouse et lui vont porter des repas maison à des anciens combattants âgés et à d'autres qui sont dans le besoin. À chaque semaine, M. McKinnon consacre plusieurs journées à visiter des anciens combattants isolés et ceux qui résident dans les deux hôpitaux pour anciens combattants de la région. M. McKinnon a en outre participé à un projet de financement dans le but d'acheter un autobus pour conduire les anciens combattants locaux à leurs rendez-vous et à des activités. Il a aussi contribué à recueillir des fonds pour acheter des cadeaux de Noël à plus de 200 anciens combattants. Même s'il n'est pas un membre, M. McKinnon vient en aide à la filiale locale de la Légion dans le cadre de la Campagne du coquelicot et d'autres initiatives communautaires. M. McKinnon a reçu la Médaille du jubilé de la Reine en reconnaissance de son travail inlassable au nom des anciens combattants.