Pierre Bruneau a pris sa retraite de la Force régulière en 1989 et en 2003 de la Milice, après 37 années de valeureux services dans les Forces canadiennes. En mars 1999, il recevait la Médaille élogieuse du Commandant du Secteur du Québec pour l'excellence de son commandement d'un bataillon léger de réservistes lors de la crise du verglas. En 2002, il recevait la même décoration pour l'ensemble de ses réalisations. Et en 2002, la Gouverneure générale lui a remis l'insigne d'Officier de l'Ordre du mérite militaire. En mars 2000, M. Bruneau a fondé l'entreprise Pierre Boucher, en partenariat avec la ville de Trois-Rivières, qui vise à commémorer la Milice coloniale de la ville. Il en a été le directeur jusqu'en septembre 2004. De 1996 à 2000, il a été président du Musée du 12e Régiment blindé du Canada. M. Bruneau est en outre membre de la Légion royale canadienne, au sein de laquelle il a occupé les fonctions d'officier et de secrétaire. Toujours disposé à prêter main-forte, M. Bruneau a participé, en 2001, à l'organisation d'une reconstitution d'une bataille historique marquant le 125e anniversaire de la bataille de Trois-Rivières. La même année, il a été mandaté par les filiales locales de la Légion pour accueillir 50 visiteurs européens venus au Canada pour remercier leurs libérateurs pendant la Seconde Guerre mondiale. En 2003, il recevait un Certificat de mérite du ministre du Patrimoine canadien. Et en 2003, le maire de sa municipalité lui a remis, au nom de la Gouverneure générale, un Certificat de mention d'honneur du fait qu'il avait effectué le sauvetage de trois personnes sur le fleuve Saint-Laurent. M. Bruneau a en outre mis sur pied une délégation de 12 anciens combattants, 10 scouts et 42 autres représentants pour prendre part à un pèlerinage en Normandie dans le cadre du 60e anniversaire du jour J. M. Bruneau a joué un rôle déterminant dans la proclamation officielle de l'Année de l'ancien combattant, à Trois-Rivières. Son dévouement exceptionnel est reconnu dans sa collectivité et une source d'inspiration pour tous.