M. Brennan est un ancien combattant de la Seconde Guerre mondiale et un mécanicien d’avion de métier. Il a servi en Extrême-Orient en tant que membre d’équipage du 435e Escadron de transport (CARC) et a effectué plusieurs missions de ravitaillement au-dessus de la Birmanie. Il est un membre de l’Association de la Force aérienne du Canada, de la filiale de l’Est de l’Ontario de la Burma Star Association, et de la Légion royale canadienne (LRC). Il a grandement contribué au succès de cérémonies importantes qui ont eu lieu en 1995 et en 2005 pour marquer le jour de la Victoire sur le Japon, et il continue à participer activement aux activités de la Semaine des anciens combattants. Après sa retraite, en 1988, M. Brennan a immédiatement offert ses services au Centre de santé Perley-Rideau pour anciens combattants, où il a consacré d’innombrables heures à prendre soin des anciens combattants et à voir à leur bien-être. Il a accompagné en outre des anciens combattants à leurs rendez-vous chez le médecin et à leurs sorties aux filiales de la LRC. Il a aussi aidé un ancien combattant qui avait fait un ACV à faire ses exercices de réadaptation en piscine. Il informait en outre régulièrement la famille de l’ancien combattant, et il a apporté réconfort à son camarade durant ses dernières heures. M. Brennan est également le récipiendaire de la Médaille du Jubilé de la Reine.