Le 30 juillet 1942, le paquebot Robert E. Lee quitte Trinidad avec 270 passagers à destination de Tampa, Floride. Après avoir quitte le convoi TAW-7, il est escorté par le chasseur de sous-marin américain USS PC-566. À 22 h 37, il est torpillé par l’U-166. Le navire a coulé environ quinze minutes après l’impact, position 28°37’N/88°30’O. Après avoir chassé et coulé le sous-marin, le navire américain a recueilli les naufragés, assisté du USS SC-19 et du remorqueur Underwriter. Sur les 407 membres d’équipage et passagers, 15 passagers et 10 marins ont perdu la vie. Parmi les survivants, se trouvaient 39 hommes de l’Andrea Brovig, 32 du Hoegh Giant et 44 du Stanvac Palembang. Un marin de ce dernier a péri avec le Robert E. Lee.
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